Vypuštění vašeho dronu DJI do vzduchu za účelem firemního fotografování nebo jen tak pro zábavu může být stresujícím zážitkem, pokud zvážíte, co by se mohlo stát, kdyby se baterie náhle vybila.
Havárie vašeho letadla znamená ztrátu drahého vybavení a ztrátu příjmů z podnikání, ale realita je taková, že váš úspěch závisí na stabilní povaze baterie vašeho dronu.
Spolehlivost dobíjecí baterie se může u každé jednotlivé baterie lišit a LiPo (lithium-polymerové) baterie se neliší. Proto DJI vyvinulo inteligentní letové baterie pro všechny své drony.
Intelligent Flight Batteries jsou osazeny počítačovými čipy, které jsou naprogramovány pomocí konkrétních pokynů prostřednictvím firmwaru, aby chránily vaše letadlo, prodlužovaly dobu letu, sdělovaly data a chránily životnost baterie.
Pro bezpečný provoz vašeho dronu je důležité porozumět funkci firmwaru.
Pojďme se ponořit do všeho, co potřebujete vědět o DJI Intelligent Flight Batteries a jejich firmwaru.
Proč baterie dronů potřebují firmware?
Zde jsou důvody, proč baterie dronů potřebují firmware . O každém z nich pojednám podrobněji níže.
- Naprogramování firmwaru umožňuje, aby baterie měly řízenou rychlost vybíjení a vyrovnaly výkon všech článků v baterii tak, aby se jeden článek nevybíjel rychleji než druhý.
- Postupné vybíjení baterie během skladování.
- Když je nabíjecí baterie plná, automaticky zastaví nabíjení, aby se nemohla přebít a roztáhnout příliš velkým výkonem.
- Firmware generuje chybové kódy nabíjení.
- Indikace úrovně výkonu a varování při nízké úrovni.
- Komunikace s ovladačem a zobrazení všech informací o baterii.
- Firmware také aktivuje automatickou funkci RTH (Return to Home), když má baterie dostatek energie na to, aby se vrátila na místo vzletu.
Vyvážení buněk během používání
Uvnitř každé baterie je několik článků, které jsou vzájemně propojeny, aby poskytovaly potřebné napětí. Když je baterie používána, tyto články se vzdávají uložené energie, ale ve většině baterií se mohou články vybíjet různými rychlostmi nebo rychlostmi.
To může způsobit kolísavé úrovně výkonu, které si většina zařízení ani nevšimne, ale v dronu, který letí až 400 stop vysoko, může snížení výkonu i na krátkou dobu poslat dron k zemi.
Firmware DJI nastavuje kontrolní obvody pro každou buňku tak, aby nedocházelo k přerušení stabilního zdroje energie.
Bezpečnost úložiště baterie
LiPo baterie se mohou poškodit, pokud jsou skladovány v plné kapacitě po příliš dlouhou dobu, takže firmware bude baterie postupně vybíjet, pokud budou jen sedět, dokud úroveň energie nedosáhne přibližně 60 %.
To chrání životnost baterie a prodlužuje dobu, po kterou lze baterii nabíjet.
Vzhledem k pomalému vybíjení můžete v akumulátoru při skladování zaznamenat určité teplo. Na stránce Aircraft Battery na ovládací obrazovce najdete možnost vybrat si, jak dlouho předtím, než chcete začít s vybíjením (k tomu se vrátím později).
Úrovně ovládání a výkonu
Tradiční LiPo baterie nemají žádný způsob, jak je zapnout nebo vypnout, a žádné indikátory, které by ukazovaly, kolik energie mají v tuto chvíli uloženou.
Na většině zařízení je vypínač na zařízení, které potřebuje napájení, nikoli na baterii. Konstrukce a programování inteligentních baterií má tlačítko zapnutí/vypnutí a indikátory LED.
Jedna z prvních věcí, které si všimneme u DJI Intelligent Flight Batteries, je to, že je zde tlačítko napájení pro jejich zapnutí a vypnutí. Krátkým stisknutím tlačítka napájení a poté dvousekundovým stisknutím zapněte baterii.
Poskytuje pozitivní potvrzení, že je do dronu dodávána energie blikáním LED diod, poté dron zareaguje spuštěním a pípnutím.
Čtyři LED diody ukazují, kolik energie je aktuálně v baterii. Když krátce stisknete tlačítko napájení, LED diody vám ukážou, kolik energie má baterie aktuálně.
- Když první kontrolka bliká, znamená to, že výkon je 20 až 30 %.
- První rozsvícená kontrolka ukazuje výkon 30–40 %.
- Dvě svítící kontrolky znamenají, že máte 50 až 60 % energie.
- Tři kontrolky nepřerušovaně indikují 70 až 80 %.
- Čtyři svítící kontrolky znamenají 90 až 100 % dostupné energie.
Kódy LED při nabíjení
Během nabíjení LED diody ukazují průběh nabíjení, úroveň výkonu v okamžiku, kdy je baterie plná a kdy je nabíjení ukončeno.
Krátké stisknutí tlačítka napájení zobrazuje aktuální úroveň energie v baterii.
LED diody začnou kaskádovitě ukazovat, že se baterie nabíjí a na jaké úrovni je její výkon. Jedno blikající světlo ukazuje nejnižší úroveň výkonu a čtyři blikající kontrolky ukazují téměř plný výkon.
Když kontrolky přestanou blikat, znamená to, že baterie je plná a přestala se nabíjet.
Kódy chyb při nabíjení
Firmware zobrazí chybové kódy, když připojíte nabíječku, a zobrazí problémové stavy.
- Pokud druhá kontrolka bliká dvakrát za sekundu , což znamená, že nabíječka dodává příliš velký proud. Odpojte baterii a vyměňte nabíječku.
- Pokud druhá LED bliká třikrát za sekundu , to vám říká, že došlo ke zkratu. Je třeba vyměnit baterii.
- Pokud třetí kontrolka blikne dvakrát za sekundu baterie je přebitá. To může vést k poškození bateriového článku a budete muset vybít trochu energie z baterie vložením do dronu a jeho zapnutím.
- Pokud třetí LED bliká třikrát za sekundu to znamená, že nabíječka dodává příliš velké napětí a měli byste nabíječku odpojit a vyměnit.
- Pokud čtvrtá kontrolka blikne dvakrát za sekundu hlásí vám, že baterie je příliš studená na nabití, třikrát za sekundu znamená, že baterie je příliš horká na nabití. Baterie musí mít teplotu mezi 40 a 104 stupni.
Firmware baterie zajišťuje bezpečné létání
Když připojíte svůj dron k ovladači a na vašem zobrazovacím zařízení (iPhone, Tablet, Smartphone) se v pravém horním rohu rozsvítí všechny displeje, uvidíte ikonu baterie.
Vyberte ikonu a dostanete se do Aircraft Battery strana. Zde si můžete vybrat kteroukoli z možností, které se rozhodnete integrovat do vašeho systému.
V dolní části seznamu je tlačítko nastavení, které umožňuje vybrat dobu, po kterou je baterie uložena, než se začne pomalu vybíjet. Můžete si vybrat jeden až sedm dní v závislosti na vaší potřebě.
Pokud jste se například právě vrátili z letecké mise a nabili si své baterie, ale máte v úmyslu během jednoho dne znovu vyrazit, nebudete chtít, aby se baterie začaly vybíjet po jediném dni, ale nechcete. chcete, aby byly při maximálním skladování velmi dlouho.
Pokud je baterie skladována buď příliš plná, nebo příliš prázdná, může dojít k poškození a baterie se stane nepoužitelnou. Firmware program spustí pomalé, bezpečné vybíjení ve zvolenou dobu, aby se baterie snížila na přibližně 60 %.
Poslední položkou v seznamu jsou Zařízení . Vyberte a na obrazovce budete mít všechny podrobnosti o baterii, kterou jste zapojili do dronu:
- Sériové číslo
- Kolikrát bylo naúčtováno
- Verze firmwaru
- A mnoho dalších dat
Tato data jsou neustále aktualizována firmwarem v baterii a jsou velmi užitečná, pokud dojde k selhání baterie nebo nějaké jiné kritické události a potřebujete obnovit data z baterie.
Data baterie přenášená do ovladače
Během letu se na obrazovce zobrazení zobrazí aktuální stav vaší baterie, od zbývající energie až po odhadovaný let.
Toto jsou informace, které potřebujete, abyste mohli bezpečně létat. Můžete určit, k jak velkému odběru energie dochází při silném větru nebo při maximálním vertikálním stoupání.
Automatické RTH
DJI Intelligent Battery je tak chytrá, že když sleduje, kolik energie zbývá, kombinuje tato data se vzdáleností a nadmořskou výškou od místa, kde jste nastavili domovskou základnu, a když program určí, že je energie tak akorát, zpět, zastaví všechny operace a poletí zpět na místo vzletu.
Pokud na zpáteční cestě narazí dron na odpor (vítr atd.) a baterie určí, že se do Home Point nedostane , okamžitě přistane s dronem, čímž se vyhne havárii, která může způsobit nebo zničit váš dron.
Aktualizace a instalace firmwaru
DJI příležitostně vydává aktualizace firmwaru. Jak technologie postupuje, IT kluci zjišťují, že něco potřebuje opravu. Obvykle jsou na správném místě a tyto opravy opravují závady, zlepšují zabezpečení nebo zvyšují použitelnost.
Když se to stane, obvykle o tom hned víte, protože když spustíte dron, ovládací panel vám řekne:Je nutná aktualizace a někdy vám dokonce nedovolí létat, dokud neaktualizujete firmware.
Postup lze snadno sledovat a lze jej nalézt v mnoha videích YouTube ve velmi podrobných podrobnostech, ale zde je jeho krátká verze.
- Odstraňte vrtule dronu
- Zapněte dron a ovladač a propojte je dohromady pomocí kabelu USB OTG z letadla do zařízení s ovládací obrazovkou pomocí příslušného konce kabelu.
- Spusťte svůj DJI Go aplikaci a připojte se k letadlu.
- Vyberte možnost upgradu a ustupte.
- Upgradovací program se stáhne, poté rozbalí soubory a zahájí upgrade.
- Poté, co vám obrazovka oznámí, že je aktualizace dokončena, musíte dron vypnout, vyměnit baterie a provést aktualizaci znovu.
- Tento proces budete muset opakovat s každou baterií, dokud nebudou všechny kompletní.
Firmware můžete upgradovat také pomocí DJI Assistant 2 software. Zde je postup:
- Připojte letadlo k osobnímu počítači pomocí kabelu USB.
- Spusťte Asistenta 2 a klikněte na přihlášení uživatele.
- Vyberte model letadla a poté upgradujte firmware.
- Můžete si vybrat, kterou verzi firmwaru chcete.
- Celý proces může trvat až 15 minut . Může se stát několik indikátorů, které vás zmátnou, jako například kulhání kardanového závěsu, světla ramen dronu začnou podivně blikat a dron se může sám vypnout a znovu zapnout. Jen trpělivě počkejte, až se zobrazí zpráva Upgrade dokončen .
- Poté restartujte letadlo se všemi nainstalovanými bateriemi.
Firmware DJI Intelligent Battery je pravděpodobně něco, čeho si nikdy nevšimnete, jako když máte doma elektřinu. Očekáváte, že se světlo rozsvítí, když stisknete spínač, ale pokud se světlo nerozsvítí, můžete zažít velkou úzkost.
Totéž platí pro firmware baterie. Kdyby to tam nebylo, všichni bychom to věděli.