Každý pilot dronu má před, během a po letu specifické povinnosti, aby zajistil bezpečnost a odblokoval potenciál dronových aplikací – jak pro volný čas, tak pro komerční účely, včetně leteckého fotografování, filmování, geografického mapování, monitorování, pátrání a záchrany, vymáhání práva, zábavu, atd.
Vzhledem k tomu, že pilot dronu má na starosti dálkové pilotování, dohled a monitorování letů dronů, v závislosti na úrovni autonomie, pochopení odpovědnosti, provozních postupů, nebezpečí a rizik spojených s bezpilotními letadly je zásadní pro provoz ve složitých a ne segregované vzdušné prostory.
Dálkový pilot musí dodržovat všechny provozní požadavky vzdušného prostoru, ve kterém dron létá, včetně shody se schválenou dráhou letu, vyhýbání se překážkám, jako je terén a budovy, vyhýbání se letům za nevhodného počasí a vždy dávání přednosti pilotovaným letadlům.
Tento příspěvek vysvětlí, jak naplánovat a provést bezpečný let s dronem, a vyjmenovat určité rutiny, jak se vyhnout chybám.
Před letem
Před vzletem se ujistěte, že máte svůj průkaz způsobilosti a mějte jej u sebe po celou dobu letu. Většina certifikátů má platnost pět let od data vydání.
Za druhé, před každým novým letem si musíte udělat přehled o okolí, kam poletíte. Položte si tyto otázky:Jsou tam nějací lidé nebo překážky? Jak vypadá okolí a vzdušný prostor? Existují nějaká omezení pro létání?
Pokud oblast neznáte, vyhledejte ji na mapě nebo použijte satelitní snímky, abyste získali představu, jak vypadá. Nejdůležitější je zajistit, že nepoletíte příliš blízko k žádnému zvířeti, a pokud je to jen trochu možné, že se budete držet v bezpečné vzdálenosti od lidí.
Dobrým pravidlem je vyhýbat se oblastem, kde se lidé občas shromažďují, jako jsou parky, rekreační oblasti a oblasti, kde se pořádají sportovní soutěže nebo jiné akce.
Nelétejte bez povolení nad lidmi, kteří nejsou zapojeni do vašeho letu, v kontrolních zónách (CTR) nebo R oblastech (omezené oblasti) a žádným způsobem neporušujte pravidla.
Pokud má let proběhnout v kontrolní zóně, musíte získat povolení prostřednictvím řízení letového provozu. Můžete buď zavolat přímo na řízení letového provozu, nebo poslat svůj požadavek předem e-mailem s přiloženou mapou, souřadnicemi, poloměrem letu, nadmořskou výškou, časy a telefonními čísly, na kterých vás můžete během letu zastihnout.
Vedle dálkového pilota může být dobré, aby pozorovatel věnoval zvýšenou pozornost okolí. Pozorovatel může asistovat pilotovi na dálku při odhalování nebezpečí a zajistit, aby nikdo nebyl přítomen, odpovídat na otázky kolemjdoucích, přijímat telefonní hovory a tak dále, aby pilot na dálku nebyl rušen. Je-li to možné, měl by mít pilot na dálku na sobě bezpečnostní vestu a vyvěsit ceduli s informacemi o letu.
Aby pilot dobře létal, měl by být odpočinutý a neměl by být pod vlivem alkoholu a jiných omamných látek nebo látek, které mohou ovlivnit váš úsudek nebo ostražitost.
Zkontrolujte nastavení dronu
Je důležité zajistit, aby byl dron a veškeré vybavení před každým startem pečlivě zkontrolováno. Než začnete, znovu zkontrolujte, zda je celý systém vašeho dronu správně nastaven a zda hardware i software správně fungují.
Před každým novým letem se především ujistěte, že jsou baterie v rádiovém vysílači i v dronu plně nabité.
Zkontrolujte systém dronu:vrtule, stav baterie, přepravní ochranu, kardan a kalibraci kompasu. Nastavte RTH a jeho nadmořskou výšku, pokud taková funkce existuje, a zkontrolujte případné chybové zprávy.
Pokud létáte s vícerotorovým dronem, měli byste jej nejprve zkontrolovat, dokud je stále nízko ve vzduchu. Zvedněte ho do výšky asi pěti metrů nad zemí a pak ho tam nechte viset. Zkontrolujte, zda se nevyskytují neobvyklé zvuky a zda řízení normálně reaguje a zda jsou úrovně baterie dostatečné.
Zkontrolujte, zda nedochází k frekvenčnímu rušení, které by mohlo ovlivnit video a přijímač, a zda je paměťová karta (karta SD), fotografické a video zařízení na svém místě a funguje správně. Ujistěte se, že je kompas zkalibrován, pokud je to nutné.
Nejprve spusťte rádiový vysílač a poté dron. (Pokud uděláte opak, může se aktivovat funkce RTH a dron nebude moci komunikovat s rádiovým vysílačem.) Nakonec můžete spustit jakékoli další zařízení.
Jakmile je dron zapnutý, je čas spustit kameru a zajistit správnost všech nastavení kamery:kamera, video, FPS (snímky za sekundu), barevný systém (NTSC/PAL) atd. Všechny ovládací prvky jsou v neutrální poloze pozice? Pokud je odpověď ano, jste připraveni letět!
Podívejte se na počasí
Než začnete, zkontrolujte teplotu, vítr, mlhu a oblačnost a mějte na paměti, že pokud teplota klesne pod bod mrazu, může dojít k poškození baterií. Budete potřebovat podrobné znalosti baterií v teplotách pod bodem mrazu; ujistěte se, že rozumíte tomu, jak jsou vaše baterie ovlivněny. Než začnete, ujistěte se, že jsou horké. Při mrazu a vlhkém vzduchu se na vrtulích může tvořit led, což dramaticky zvyšuje riziko havárie. Mějte na paměti, že jak se zvyšujete nadmořskou výškou, rychlost větru má tendenci se zvyšovat. Zkoumejte teplotu, směr a rychlost větru a pravděpodobnost turbulencí a mlhy.
Vyberte polohu vzletu
Při výběru polohy pro vzlet buďte opatrní, abyste zajistili, že vzlet i přistání bude provedeno bezpečně. Země by měla být rovná, měla by tam být spousta místa a na místě by neměly být překážky a lidé. Je třeba se vyhnout štěrkovým povrchům. Pokud to z nějakého důvodu není možné, použijte launchpad. V případě, že potřebujete nouzově přistát, podívejte se a vyberte alternativní přistávací plochy. Ujistěte se, že je kolem místa vzletu dostatek místa a že začínáte na rovném povrchu.
Během letu
Během letu se musíte ujistit, že je dron ve vaší viditelnosti. Dávejte pozor na oblast, ve které letíte, abyste se nesrazili s jinými vzdušnými prostředky. Pamatujte, že musíte dát přednost v jízdě bez ohledu na to, na jaké letadlo narazíte.
Pokud vy nebo váš dron představujete nějaké riziko nebo nebezpečí pro lidi, zvířata nebo životní prostředí, musíte let co nejdříve zrušit co nejbezpečnějším a nejkontrolovanějším způsobem.
Jako pilot na dálku musíte mít neustále prsty na rádiovém vysílači. Pro nejlepší příjem se ujistěte, že antény rádiového vysílače jsou namířeny správně na dron. To je zvláště důležité u letů na dlouhé vzdálenosti.
Vždy mějte svůj dron do vzdálenosti 120 metrů od země a mějte jej viditelný. Vždy si musíte být vědomi oblasti pod a kolem dronu. Abyste snížili rizika a hluk, snažte se létat v dostatečně vysoké výšce, abyste se vyhnuli přelétávání zvířat, elektrického vedení a budov. Ve většině případů je létání nad lidmi zakázáno. Prozkoumejte pravidla, která platí pro třídu dronu. Pokud vám pohotovostní služby nedaly povolení, nesmíte zasahovat do probíhajících činností nebo nouzových operací. Pokud se k oblasti přiblíží vrtulník nebo jiné nízko letící letadlo, okamžitě s dronem přistaňte. Pokud se lidé nebo zvířata pohybují směrem k oblasti, odleťte od nich na bezpečné místo a počkejte, dokud nebude vše jasné. Pokud to není možné – přerušte let a přistaňte s dronem.
Buďte připraveni na nouzové situace
Musíte být připraveni na mimořádné události, protože se mohou stát, když je nejméně čekáte. Nouzové situace mohou být způsobeny chybami v systému nebo konstrukci dronu a přírodními silami. Zde jsou některé scénáře, které by mohly nastat.
- Rušení kompasu :V oblastech s vysokým elektronickým rušením, jako jsou elektrické dráty, antény nebo větší kovové předměty, může být funkce kompasu narušena. Nechte dron vzlétnout. Dron pak může najít svůj magnetický směr, když rušení slábne. Mějte ale na paměti, že byste nikdy neměli létat výše, než je maximální výška.
- Porucha motoru :Různé drony mají různé motory, což způsobuje, že reagují odlišně, když jeden selže. Menší dron s menším počtem motorů s větší pravděpodobností havaruje, pokud jeden motor selže, zatímco drony s více motory (šesti a více) mohou pokračovat v letu a bezpečně přistát. V případě poruchy motoru může dron s pevným křídlem použít křídla k plynulejšímu přistání.
- Námraza může způsobit pád :Tvorba ledu na vrtulích je známá jako námraza. Pokud k tomu dojde, vrtule nebudou schopny generovat potřebnou energii pro bezpečný let, což může mít za následek havárii. V podmínkách námrazy mají některé drony bezpečnostní prvky, které se aktivují. Dron pak sám přistane. Nemůžete ovládat vertikální rychlost dronu během automatického přistání, ale můžete ovládat dráhu jeho letu, abyste se vyhnuli překážkám.
- Pokud rádiový vysílač ztratí kontakt s dronem :Kontakt mezi rádiovým vysílačem a dronem může být ztracen. Pokud je aktivováno RTH, musíte nastavit bezpečnou výšku pro automatický návrat do výchozí polohy. Dále musíte mít RTH a počáteční pozice, které jsou pro danou situaci nejvhodnější. Pokud dron letí nad vodou, když jste na jedoucí lodi, může být nejlepší nenechat jej vrátit se do výchozí polohy, což by vedlo k přistání ve vodě. V tomto případě by bylo lepší nechat dron sledovat rádiový vysílač. Toho je dosaženo stanovením nových výchozích pozic během letu. Zahrňte to do svého předletového kontrolního seznamu, abyste měli jistotu, že budete vždy připraveni na to, co se stane, pokud bude RTH aktivován.
- Zvědaví ptáci na kolizním kurzu :Je důležité dávat pozor na ostatní letadla ve vzdušném prostoru a ptáky. Ptáci jsou často zvědaví, někdy dokonce agresivní, ruší let a představují skutečné nebezpečí. Pokud letíte nad vodou, měli byste také mít na paměti, že ptáci rádi létají nízko, blízko vodní hladiny. Pokud je váš dron obklopen zvědavými nebo agresivními ptáky, měli byste zvážit přistání a přerušení letu.
Přistání
Přistávat můžete automaticky i ručně. Běžným způsobem je aktivovat RTH a nechat dron automaticky letět zpět do výchozí pozice nebo rádiového vysílače a poté automaticky přistát nebo zvolit převzetí a přistání ručně. Musíte zkontrolovat, zda v přistávací ploše nejsou nějaké překážky nebo rizika. Jakmile to uděláte, přistaňte s dronem v bezpečné vzdálenosti od jakýchkoli překážek a lidí. Pokud přistáváte s dronem s pevnými křídly, je potřeba větší plocha bez stromů a domů.
Po letu
Když přistanete a vypnete napájení dronu a dalšího vybavení, pokud jste letěli v CTR se svolením ATC, měli byste upozornit jakoukoli řídící letovou věž, že let skončil. Musíte také vyplnit deník nebo zajistit, aby byl let zaregistrován jiným způsobem. Pokud během letu dojde k nehodě nebo havárii, musíte to oznámit Švédské dopravní agentuře.
Podívejte se na poškození a abnormální opotřebení na a kolem trupu, kabelů a vrtulí pomocí oční kontroly. Například šrouby, konzoly a spoje musí být bezpečně upevněny. Vrtule by při roztočení neměly vydávat velký hluk. Nečistoty v kuličkových ložiskách motoru mohou způsobit křupání. Pokud jsou vrtule jakkoli poškozeny, je nutné je vyměnit.
Po přistání informujte kteroukoli věž řízení letového provozu, že let byl dokončen. Prohlédněte si dron:v případě potřeby jej vyčistěte, zkontrolujte vrtule a zhodnoťte celkový stav dronu. Po letu nabijte baterie, uložte je na tmavém a chladném místě a nenechávejte je vybité.
Baterie vyžadují pečlivou údržbu. Odstraňte je a nabijte je co nejdříve po každém přistání. Poté by měly být baterie uchovávány na tmavém, chladném a bezpečném místě na ohnivzdorném povrchu. Pokud baterie nenabijete, abyste je nechali vybít do „režimu úložiště“, ale místo toho je uložíte s nízkým nabitím (pod 10 %), mohou utrpět trvalé poškození a létat s nimi.