S drony pro obchodní účely létám již 6 let. Když jsem poprvé dostal nápad na podnikání s drony, hodně jsem zkoumal. Chtěl jsem se naučit různé platformy, obchodní příležitosti a právní požadavky a pravidla. Svůj certifikát podle části 107 jsem získal ještě předtím, než jsem začal létat, abych nebyl mimo pravidla, a protože jsem se předtím žádným způsobem neangažoval v letectví, docela mi to otevřelo oči.
Začal jsem s Phantom 3 Advanced a havaroval jsem, vyměnil, upgradoval a vyrostl přes 6 různých letadel, nyní operuji s Phantom 4 Pro V2 a používám svůj Phantom 4 Pro jako zálohu.
I když mám rád Phantom 4 Pro V2, jsou čtyři problémy, které mě trápí, a nejsou to ani tak problémy V2, jako spíše problémy, které sdílí také Phantom 4 Pro a většina letadel Phantom.
- Infračervené boční senzory pro vyhýbání se překážkám jsou k dispozici pouze v režimu pro začátečníky a v režimu stativu a nejsou aktivní neustále.
- Fantom 4 Pro V2 postrádá senzor vyhýbání se překážkám na horní straně letadla.
- Přesnost systému vyhýbání se překážkám musíte otestovat sami s rizikem havárie.
- 12voltová nabíječka baterií, kterou můžete zapojit do svého vozidla, trvá nabití jedné baterie mimořádně dlouho.
Pojďme tyto problémy vyřešit společně.
1. Aktivace bočního senzoru
Pokud jste s Phantom 4 Pro V2 noví, brzy zjistíte, o čem mluvím. Zkušenější pilot Phantomu tuto nepříjemnou vlastnost již pravděpodobně našel a tak či onak se s ní smířil.
Když se dostanete do programování vašeho letadla, budete žasnout nad dostupnými nastaveními pro senzory nebezpečí. Nyní to DJI nazývá svým „Vision System“ a „Infrared Sensing System“.
Senzory kamerového systému jsou na spodku, přídi a ocasu letadla. Infračervené senzory jsou umístěny na obou stranách. V rámci programování jsou ovládací tlačítka a můžete si vybrat, co se má zapnout a vypnout, jak to vyžaduje váš projekt.
Pokud plánujete let ve velmi stísněných prostorách, možná budete muset vypnout systém vidění. Řekněme, že chcete letět blíže než 30 stop ke zdi, abyste provedli podrobnou kontrolu. Když je systém vidění zapnutý, začnete dostávat varování na RC, a když se dostanete do stanovených hranic, letadlo se zastaví tam, kde je, a nepostoupí ani o píď.
To je velmi užitečné pro filmové létání, kde možná budete chtít proletět kolem svahu nebo zdobené budovy, ale pokud se potřebujete přiblížit pro statický záběr, který budete chtít zvětšit, musíte vypnout systém vidění. . Stejně tak, pokud letíte do tunelu, spodní alarm zapípá a omezí, jak nízko můžete jít.
To je pro mě nejvíce frustrující, když přistávám na palubě svého pickupu a letadlo je otočeno směrem ke kabině nebo od ní. Systém zastaví klimatizaci dostatečně blízko, dokud se buď neotočím na stranu, nebo nevypnu systém, než budu moci přistát.
Postranní senzory v režimu pro začátečníky
Velkým podrážděním však je, že infračervené boční senzory nelze zapnout, dokud nespustíte a neuvedete dron do režimu pro začátečníky nebo do režimu stativu. „Režim pro začátečníky“ není v uživatelské příručce popsán a lze jej nalézt pouze při procházení nabídky ovládací obrazovky. Tuto možnost najdete na stránce Nastavení MC, o 5 položek níže v seznamu.
Ukazuje, že „v režimu pro začátečníky může letadlo létat pouze v okruhu 30 od bodu Home při výrazně nižších rychlostech.“ To je velmi dobrý nápad pro někoho nového v dronování a skvělý nápad, pokud jste ještě neletěli se svým 1500 $ V2.
Ale pokud jste něco jako my ostatní, do konce první baterie jste připraveni na opravdové létání a vypnete režim pro začátečníky. Proč se tedy společnost DJI rozhodla zpřístupnit infračervené boční senzory v režimu pro začátečníky? Ta odpověď je celkem jasná.
Jako nový pilot, který se teprve učí létat, chcete mít k dispozici veškerou ochranu a varování , ale pokud můžete letět pouze v okruhu 30 (předpokládám, že je to 30 yardů nebo 30 metrů v závislosti na tom, jak jste nastavili jednotky měření), je to dostatečně blízko, abyste byli schopni vizualizovat jakékoli překážky v jakémkoli směru.
Jako začátečníci se tak soustředíme na to, kam dron míří, a sledujeme ho tak pozorně, že kdybychom slyšeli pípání ovladače a světelné oblouky na obrazovce žhnoucí červeně, mohlo by to odvádět naši pozornost od udržení vizuální linie. Nejsem si tedy jistý, zda mají infračervené boční senzory v režimu pro začátečníky velkou hodnotu.
Podle uživatelské příručky „V režimu stativu je maximální rychlost letu omezena na 5,6 mph (9 km/h) a brzdná dráha je snížena na 6,6 stop (2 m). Reakce na pohyby holí je také snížena pro hladší a kontrolovanější pohyby“.
Zdá se, že jediný okamžik, kdy DJI cítí, že jsou infračervené boční senzory potřeba, je, když dron jede pomaleji, než je normální rychlost. Režim stativu také nemůžete spustit, dokud nejste ve vzduchu, takže musíte provést další kroky k aktivaci infračervených bočních senzorů.
Nicméně chtěl bych mít možnost používat infračervené boční senzory ve všech režimech. Pokud letím do svahu ve stromech nebo jiné vegetaci, varování před objektem na straně by mohlo být velmi oceněno. Několikrát jsem letěl kolem vrcholu kopce, kde došlo k dočasné ztrátě dohledu letadla.
Určitě by bylo hezké, kdybych měl trochu sebevědomí, že do něčeho neletím nalevo nebo napravo. Jindy jsem letěl roklí s borovicemi na obou stranách a vyšplhal jsem nahoru v filmovém záběru. Měl jsem jasnou linii pohledu na svůj dron a viděl jsem strom těsně za V2, ale dron byl obrácený stranou a nemohl jsem říct, jak blízko vpravo strom byl.
V tu chvíli jsem mohl použít varování, protože jsem se posunul o palec blíž, zachytil jsem větvičku a spadl na zem. V2 spadl až na dno rokle. Byla to dlouhá cesta dolů a bylo potřeba provést nějaké opravy.
Proč se DJI rozhodlo nenaprogramovat infračervené boční senzory tak, aby fungovaly pro všechny letové režimy, je mi záhadou. Kontaktoval jsem jejich linku důvěry a povídal jsem si s agentem, ale ten řekl, že na to nezná odpověď a pošle otázku o řádek výše.
2. Nedostatek horního senzoru překážek
Dalším častým problémem u Phantom 4 Pro V2 je, že na horní straně dronu není žádný senzor. Proč ne? Rád bych proletěl tunelem a netrápil se tím, že se zvednu jen trochu moc, nebo sletím lesní cestou a zbavím se nebezpečí, že půjdu příliš vysoko.
Společnost DJI opět učinila designové rozhodnutí bez skutečné konzultace s lidmi, kteří kupují a létají jejich drony.
3. Úroveň citlivosti senzoru překážek
Rozsah detekce nebezpečí je v návodu uveden jako mezi 50 a 70 stupni na každou stranu každého senzoru, v závislosti na tom, o který senzor se jedná. Vzdálenost rozpoznání nebezpečí však není uvedena v žádném návodu, takžejediný způsob, jak určit přesnost signálů, je vlastní testování.
Při testování je třeba vzít v úvahu několik proměnných a měli byste si být vědomi toho, že za různých okolností získáte různé výsledky. Za prvé, povrch objektu, ke kterému se přibližujete, může způsobit výrazné změny. Hladká cementová stěna nebude detekována, jakmile stěna z dřevěných lamel, které mají drsný nebo strukturovaný povrch.
Před ulicí nebo zpevněnou cestou se objeví velký balvan. Reflexní plochy registrují dobře, ale ploty vůbec neaktivují varování.
Jediný způsob, jak zjistit úroveň přesnosti systému vyhýbání se překážkám vašeho V2, je individuální testování a experimentování. Pokud je to jen trochu možné, požádejte o pomoc pozorovatele, pak jděte ven a najděte několik různých povrchů, se kterými můžete pracovat.
Umístěte svého pozorovatele a sebe do různých úhlů k objektu a udržujte věci nízko u země. Zkuste testovat proti stromům, keřům, strukturám a pozemním plochám. Rychlost, kterou letíte, může také změnit detekované vzdálenosti. Čím rychleji letíte, tím méně prostoru má vaše letadlo na reakci.
4. Výdrž baterie a nabíjení
Obecně, když létáte za obchodem nebo rekreací, používáte tři různé zdroje energie. Samozřejmě, že každý ví o letadlové baterii a obvykle si pamatujete RC baterii, ale mnozí zapomínají na úroveň napájení vašeho tabletu, iPadu nebo telefonu.
Ačkoli uživatelská příručka říká, že můžete očekávat 30 minut letu bez baterií dronu, velmi to závisí na několika okolnostech. Pro jistotu obvykle počítám, že každá baterie mi poskytne 20 minut letu, pokud je plně nabitá při vzletu .
Vertikální a horizontální rychlosti mohou silně čerpat a úrovně výkonu. Čelní nebo zadní vítr může změnit rychlost vybíjení baterií. Naštěstí společnost DJI odvedla skvělou práci a zahrnula obrovské množství dat o baterii přímo na obrazovku RC, takže můžete sledovat situaci.
Existuje také několik bezpečnostních protokolů pro případ, že ztratíte přehled o úrovních výkonu. Limity výstrah můžete nastavit v nabídce, ale Obvykle používám úroveň 20 % jako varování a 10 % jako automatické nastavení návratu domů.
Když baterie dosáhne bodu, kdy zbývá pouze 20 % energie, aktivuje se automatické varování indikující úroveň. Na úrovni 10 % začne dron automaticky přistávat.
Další bezpečnostní funkce se aktivuje, když letadlo vypočítá, že je dostatek energie pro návrat domů. Abych si byl jistý, že zvládnu dokončit téměř jakoukoli misi, nosím ve výstroji sedm baterií.
Baterie RC vydrží mnohem déle než baterie letadla, ale není možné zasunout nabitou baterii, jakmile se RC vybije. Kromě toho, když je vaše obrazovka připojena k RC, baterie RC přenese energii na obrazovku. Toto vyčerpává RC o něco rychleji a nenašel jsem způsob, jak tuto možnost vypnout.
Nedovolte, aby se baterie RC dostala pod jeden pruh energie. Pokud se baterie RC příliš vybije, interní senzor vám nedovolí baterii plně dobít. Z vlastní zkušenosti vám mohu říci, že pouhá instalace nové baterie problém nevyřeší. Bude potřeba zcela nová RC jednotka.
Protože RC jednotka bude používat energii k nabíjení jakékoli obrazovky, kterou používáte, ujistěte se, že je vaše obrazovka plně nabitá, než opustíte svůj domov nebo kancelář na misi. Nabíječky pro iPad, tablety a telefony jsou běžné a po zapojení do 12voltového systému vašeho vozidla se nabíjejí velmi rychle.
K dispozici jsou však pouze dvě nabíjecí příslušenství pro letadlo a RC baterie. Nejčastěji se používá domácí nabíječka, která se zapojuje do vašeho 110voltového domácího systému.
Mnoho společností také vyrábí stojan, který pojme tři baterie dronů, ale nabíjí pouze jeden RC. Přečetl jsem si varování, které doporučuje nenabíjet RC současně s nabíjením baterií dronu .
Dalším dostupným zařízením je nabíječka do auta. Je to však velmi, velmi pomalé. Když jsem v terénu, nemohu se spolehnout na to, že se ani jedna baterie nabije na 100 %, dokud nevyužiji všech 7 svých baterií. To vše souvisí s proudem, napětím a mnoha dalšími elektronickými nastaveními, ale stačí říci, že neměli byste spoléhat na nabíječku do auta, která udrží váš dron v provozu po velmi dlouhou dobu.
Doufám, že se mi podařilo osvětlit novému uživateli Phantom 4 Pro V2 některé problémy s dronem. Každé z těchto témat je problém s programováním a nevím, jestli existuje něco, co by je někdo z nás mohl vyřešit, ale vždy se posouváme vpřed a užíváme si létání.
Hobby nebo profesionál, hučení je skvělé a možnosti jsou nekonečné. Nedělejte chybu a nemyslete si, že se mi nelíbí DJI nebo můj Phantom 4 Pro V2. Právě teď kupuji pouze DJI a dokud se neobjeví něco stejné hodnoty a technologie, nechám si svou flotilu.
Foto Victor Serban on Unsplash