DJI Waypoints (vysvětleno pro začátečníky)

Nezáleží na tom, zda jste profesionální pilot nebo fanoušek, někdy budete muset udělat dokonalý let, abyste dosáhli určitých výsledků, kterých lze dosáhnout pouze s naprogramovaným letovým plánem.

DJI Waypoints umožňuje nastavit let na základě dvou nebo více bodů, které můžete nakonfigurovat několika způsoby. Jakmile je cesta naplánována a nastavena, váš dron s ní bude létat, zatímco vy budete ovládat kameru a její orientaci. Až budete s trasou letu hotovi, můžete si ji uložit a použít ji jindy.

Jedná se o skvělý nástroj pro audiovizuální práci, která vyžaduje složité záběry, které by bez použití velmi zručného pilota bez automatizace nebyly možné. Navíc s navigačními body můžete provádět mise pro úkoly, které vyžadují velkou přesnost, jako je letecké mapování.

Podívejme se proto na to, co jsou Waypoints, jak je nastavit, co s nimi můžeme dělat, mimo jiné aspekty tohoto skvělého nástroje.

Co jsou body na trase?

Drony DJI, které k létání využívají aplikaci DJI Go, mají přístup k několika možnostem inteligentních letů, jak je čínská společnost nazývá. Jeden z těchto letových režimů se nazývá Waypoints.

Pomocí této užitečné funkce můžeme vytvářet mise, ve kterých bude letadlo létat autonomně cestováním mezi stanovenými body na trase. Zde je seznam věcí, které můžete dělat s tímto inteligentním letovým režimem:

• Nastavte misi, dokud je váš dron stále na zemi.
• Stanovte trasové body na satelitní mapě a dron jimi proletí autonomně.
• Vylaďte různé parametry, jako je rychlost, nadmořská výška, směr, závěs a konfigurace kamery.
• Připevněte rám fotoaparátu k objektu během letu dronu pomocí bodu zájmu (POI).
• Přikažte dronu pořizovat fotografie nebo videa z určitého místa.
• Snadno se podívejte na informace o misi.
• Uložte a načtěte mise, abyste úkol zopakovali přesně stejným způsobem.
• Leťte misi automaticky, i když váš ovladač ztratí spojení.

Waypoints je jedním z nejoblíbenějších inteligentních letových režimů zákazníky DJI. S DJI Mobile SDK 4.12 byl představen Waypoints 2.0, který výrazně zlepšil některé funkce, které první verze nabízela. Níže je uveden seznam vylepšení:

Jak jste možná uhodli, nastavení misí s navigačními body je docela jednoduché, jakmile to uděláte několikrát. Vědět, jak je dokonale nastavit pro daný úkol, bude zásadní pro dosažení skvělých výsledků, takže byste měli vyzkoušet nějaké cvičné mise, abyste viděli, jak to funguje.

Jak nastavit a používat trasové body na dronu DJI

Jak již bylo řečeno, Waypoints je inteligentní letový režim pro drony DJI, který vám umožňuje vytvářet mise. K nastavení jednoho z těchto naprogramovaných letů , jednoduše postupujte podle těchto kroků.

1. Zapněte dron a připojte zařízení k dálkovému ovladači .
2. Otevřete aplikaci DJI Go a klepněte na ‚Vstoupit do zobrazení fotoaparátu ‘ pro připojení k dronu.
3. Spusťte letadlo v režimu P-GPS a přepněte přepínač do režimu F.
4. Když se zobrazí dotaz, zda chcete povolit více letových režimů, vyberte „ok“ .
5. Vyberte Trasové body režimu.
6. Vyberte, zda chcete zahájit novou misi nebo načíst novou.
7. Když vyberete možnost nová mise ‘, aplikace vás požádá, abyste zahájili nahrávání trasových bodů.
8. Vyberte maximální poloměr a maximální délka cesty .
9. Zaznamenejte polohu dronu v reálném čase tím, že s dronem přeletíte k prvnímu navigačnímu bodu a klepnete na „Zaznamenat .‘
10. Leťte s dronem k dalšímu navigačnímu bodu stejným způsobem. Mějte na paměti, že musí být více než 16 stop (5 m) daleko od předchozího navigačního bodu.
11. Nastavte pro misi vhodnou rychlost.
12. Po nastavení trasových bodů klepněte na „hotovo ‘.
13. Leťte s letadlem k prvnímu navigačnímu bodu kterou nastavíte před zahájením mise.
14. Vyberte si ze tří dostupných režimů; v souladu se záznamem , v souladu s rutinou a zdarma .
15. Vyberte, co bude letadlo dělat po dokončení letové mise (Návrat na domovskou stránku nebo Najetím myší )
16. Vyberte rychlost na které bude dron v misi létat.
17. Vyberte Návrat na domovskou stránku nadmořská výška (pro správné nastavení se podívejte na okolí).
18. Po skončení mise použijte přepínač letového režimu pro ukončení režimu inteligentního letu.

Nyní, když víte, co jsou body na trase a jak je používat, možná vás zajímá, jaké jsou aplikace tohoto konkrétního inteligentního letového režimu. Nejprve vám však řeknu nejdůležitější omezení:

• Tento režim letu je omezen na poloměr 1640 stop (500 m).
• Můžete použít maximálně 65535 navigačních bodů (to by mělo být více než dost).
• Celková vzdálenost mise nesmí přesáhnout 5 km.

Co mohu dělat s trasovými body?

Probrali jsme všechny základy o navigačních bodech, takže je nyní čas zjistit, jaká jsou nejčastější použití tohoto užitečného inteligentního letového režimu.

Navzdory tomu, co si mnozí myslí, nejsou Waypoints jen snadno použitelnou hračkou pro začátečníky. Může to být také skvělý nástroj pro profesionály, kteří hledají přesný let nebo způsob, jak důsledně provádět stále stejný úkol.

Ukázkový scénář:Najato k monitorování stavby ve výstavbě

Trasové body mají mnoho aplikací. Mohli jste si například najmout stavební společnost, abyste sledovali novou stavbu, kterou staví. Dokončení bude trvat nejméně jeden rok a chtějí, abyste tam chodili každý měsíc a udělali pár fotek. Tato stavba je však příliš vysoká na to, abyste zachytili celou oblast, protože máte zakrytý zrak.

Jak vám mohou body na trase pomoci v tomto scénáři? Je to jednoduché – můžete si naplánovat misi, ve které dron obletí čtverec kolem konstrukce. Naprogramujte jej tak, aby fotografoval nebo nahrával video v určitých částech mise. Hotovo!

Proč se to liší od létání ručně? Když létáte manuálně, nezáleží na tom, jak dobrý jste jako pilot, nemůžete udělat dva lety úplně stejné. S Waypoints zajistíte klientovi, že nabídnete přesně stejnou fotografii (nebo video) bez ohledu na čas mezi jednotlivými snímky.

To je velmi užitečné pro stavební společnosti, protože tímto způsobem mohou snadno sledovat, zda jsou v souladu s plánem nebo se opožďují, zjistit, zda se nevyskytují nějaké bezpečnostní nesrovnalosti atd.

Audiovizuální natáčení

Samozřejmá aplikace pro Waypoints je pro audiovizuální záznamy. Jak již bylo zmíněno dříve, žádné dva ruční lety nebudou úplně stejné a v určitých situacích možná budete muset udělat právě to.

Představte si například na chvíli, že nahráváte záběry z panoramatu Manhattanu. Jste v polovině a najednou začne pršet, což vás donutí zrušit operaci na jiný den, protože jste museli točit ve zlaté hodině a teď už je příliš tma.

Pomocí navigačních bodů můžete opakovat přesně stejné záběry, které jste naplánovali na předchozí den natáčení. Nadmořská výška, rychlost, konfigurace kardanu atd. budou stejné. Samozřejmě si nemůžete vybrat, jaké bude počasí další den, kdy se na dané místo vydáte, ale svou letovou misi budete mít pod kontrolou díky bodům na cestě.

Časosběry

Najít místo pro timelapse může být složité. Musí to být úžasné místo, ale také dostatečně zábavné, abychom se na něj mohli dívat dlouhou dobu, aniž bychom se nudili.

Nemůžeme vám pomoci najít ideální místo pro záznam časosběru, ale jakmile ho najdete, body na trase ho mohou nechat vyniknout. Většina aplikací pro drone fly v dnešní době přichází s nějakou možností časosběru, ale většina z nich je docela základní.

Protože Waypoints nabízí tolik způsobů, jak nakonfigurovat vaši misi, můžete vytvořit časosběr, kde budete přibližovat, měnit konfiguraci kardanu, pohybovat se do stran, nahoru a dolů… existuje tolik možností!

Fotogrammetrie

Minulý víkend jsem s pár přáteli dělal fotogrammetrii a z nějakého důvodu jsme všichni zjistili, že nemůžeme používat náš software pro plánování letů. Byli jsme tam před krásným hradem z 11. století, ale nemohli jsme zahájit naši dronovou misi. Bylo to srdcervoucí!

Pokud jste v této pozici, můžete jako alternativu použít trasové body. Specifický software pro fotogrammetrii by měl skutečně vykonávat práci na profesionálnější úrovni, ale v určitých případech, jako když potřebujete udělat rychlé mapování, abyste vytvořili správný letový plán na později, by vám inteligentní letový režim DJI měl pomoci zachránit den.

Přizpůsobené rychlé snímky

Dalším způsobem, jak využít navigační body, je použít je k vytvoření přizpůsobených verzí některých dalších inteligentních letových režimů DJI, jako jsou ty, které jsou součástí DJI Fly, známé jako Quickshots.

Například místo pouhého orbitálního letu, jako to dělá Quickshot (nebo verze Point of Interest v aplikaci DJI Go), můžeme použít body k nastavení orbitálního letu, ale místo toho se stále více vzdalovat, protože dron obíhá kolem bod zájmu.

To by vedlo k úžasnému zrychlenému orbitálnímu letu s osobním přístupem! Vezmeme-li orbitální inteligentní let Quickshot jako referenci, opět bychom mohli naprogramovat orbitální let, který by skončil v zenitálním rámování. Krásné!

Je však evidentní, že nejen orbitální let můžeme použít jako referenční. Rocket Quickshot jednoduše zaostří na objekt, zatímco dron vzlétne nebo se zvedne. Například s Waypointy bychom mohli spustit dron ze zenitálního hlediska, zatímco stoupá a vybočuje na kteroukoli stranu. To by vyvolalo zvláštní nebo dokonce závratný efekt.

Přemýšlíte už o nějakých dalších možnostech? Dobře!

Které drony DJI mají trasové body?

Viděli jsme, jak snadné je používat navigační body a jaké rozdíly to může v některých situacích způsobit.

Bohužel ne všechny drony DJI tento inteligentní letový režim podporují. Níže je seznam těch, které zahrnují tuto funkci:

• DJI Inspire 1
• Mavic 2 Pro a Mavic 2 Zoom
• Mavic Pro
• Všechny drony Phantom 4
• Všechny drony Phantom 3

V případě, že vás to zajímá, zde je seznam dronů, které nepodporují trasové body:

• DJI Inspire 2
• DJI Mini 2
• DJI Mavic Mini
• DJI Spark
• DJI Mavic Air
• DJI Mavic Air 2
• DJI Mavic Air 2S
• DJI Matrice Series
• Série DJI Spreading Wing

Alternativy k trasovým bodům DJI

I když máte rádi Waypoints od DJI, mít možnosti je vždy příjemné, takže možná byste měli vyzkoušet některé z alternativ, které najdeme v Google Play a Apple Store.

Pokud vlastníte některý z dronů, které nepodporují trasové body, nedělejte si s tím starosti, existuje několik skvělých možností, včetně jedné od samotného DJI.

DJI Ground Station Pro

Jednou z nejlepších alternativ k Waypointům je DJI Ground Station Pro. S touto aplikací, která je k dispozici pouze v Apple Store pro iPady, můžete dělat vše, co jsme již probrali, a mnohem více.

Pojďme se podívat na některé z hlavních funkcí.

• Automatické letové mise s více možnostmi.
• Správa letových dat v cloudu :Poskytuje vašim misím lepší přesnost a vyšší spolehlivost.
• Správa vozového parku a pilotů: Vytvořte týmy, aby byly mise správně koordinované.
• Správa projektu: Zefektivněte své operace s možností výběru mezi projektovým manažerem a operátorem.
• Upravte oblast 3D mapování: Lepší nástroje pro úpravu určené oblasti operativce.
• 3D mapa Point of Interest (POI): Vytvářejte 3D modely vysokých staveb výběrem vzdálenosti mezi dronem a objektem. Dron kolem něj bude autonomně létat.
• Klepni a jeď bodový let: Přeleťte s dronem k vybranému navigačnímu bodu jednoduše klepnutím na cíl.
• Virtuální plot: Chraňte bezpečnost svého dronu a lidí kolem operace vytvořením plotu. Zvláště užitečné v blízkosti bezletových zón.

Už víte, že žádnou aplikaci nemohou používat všechna letadla (bohužel), takže toto jsou jediné drony podporované DJI GS Pro:

• Matricová řada
• Série Inspire
• Série Fantom
• Mavic 2 Enterprise
• Mavic 2 Pro
• Mavic 2 Zoom
• Mavic Pro
• Série fotoaparátů Zenmuse

Litchi

Nejoblíbenější placenou aplikací, která vám umožňuje vytvářet mise na trase (mimo jiné), je Litchi. Se 4 000 lety denně, jak uvádí jejich web, je tento nástroj k dispozici pro zařízení Android i Apple za 25 USD a 23 USD.

Litchi má úžasnou sadu funkcí, tak se na ně pojďme podívat:

• Režim FPV: Aplikace nám umožňuje létat s dronem ručně.
• Litchi Vue Streaming: Chcete streamovat videa z dronu? To je to, co Litchi Vue dělá; odešle záběry do druhého mobilního zařízení pomocí připojení Wi-Fi. Momentálně k dispozici pouze pro iOS.
• Trasové body: Předmět tohoto článku. Už byste měli vědět, co to znamená, ne? Správně, můžete vytvářet mise na základě navigačních bodů, ze kterých a kam dron automaticky poletí. Dodává se s tunou možností.
• Centrum mise: To vám umožní vytvářet plány misí ze stolního nebo přenosného počítače (PC a Mac). S Visual Mission Planning můžete dokonce použít 3D zobrazení Google Earth, abyste se plně ponořili do své další tvorby. Některé sny se splní!
• Sledujte: Tento režim je podobný režimu Follow Me od DJI. Výběr režimu sledování umožňuje dronu sledovat objekt na základě pohybu.
• Oběžná dráha: Totéž jako Point of Interest in Waypoints. Dron cestuje kolem předmětu.
• Virtuální realita: Díky této funkci se můžete ponořit do svého videa, protože záběry se objeví přímo před vašima očima.
• Zaměření: Při ručním letu udržujte objekt zaostřený. Velmi užitečné.
• Panoráma: Pořizujte tři typy panoramatických fotografií; vertikální, horizontální a sférické.
• Track: Pomocí nejmodernějších algoritmů počítačového vidění můžete sledovat pohybující se objekty, jako jsou drony, a zvolit, zda je vaše letadlo bude následovat ručně, automaticky nebo je bude obíhat.

Zde je seznam dronů podporovaných Litchi:

• Mavic Mini 2
• Mavic Air 2
• Mavic 2 Zoom
• Mavic 2 Pro
• Phantom 4 Standard
• Phantom 4 Advanced
• Phantom 4 Pro
• Phantom 4 Pro V2
• Phantom 3 Standard
• Phantom 3 4K
• Phantom 3 Advanced
• Phantom 3 Professional
• Inspire 1
• Inspire 2
• Jiskra

Jak jsme dnes viděli, Waypoints je fantastický inteligentní režim letu podporovaný některými drony DJI. Uživatelé s nepodporovanými drony však mohou najít skvělou alternativu v aplikaci Litchi, takže existuje možnost téměř pro každého.

To je ode mě pro dnešek vše, ale pokud stále máte hlad po dalších, nezapomeňte pokračovat v procházení Droneblogu.