Vyhýbání se překážkám v dronech DJI (vysvětleno pro začátečníky)

S létajícími drony přichází mnoho rizik a překážky jsou jedním z hlavních zdrojů rizik. Drony jsou totiž přirozeně křehké a lehké, takže jsou náchylné k poškození způsobenému nárazy. To by mohlo vést k opravám, na které se nepočítalo. Některé překážky vás mohou zaskočit, a proto je někdy obtížné se jim vyhnout.

Téměř všechny drony vyrobené společností DJI mají systém vyhýbání se překážkám, který umožňují technologie, jako jsou infračervené senzory, senzory stereo vidění, ultrazvukové senzory a GPS. Tyto senzory spolupracují, aby zajistily, že dron detekuje a vyhýbá se překážkám v dráze letu, aby se zabránilo havárii.

V tomto článku budu diskutovat o dronech DJI a jejich působivých funkcích vyhýbání se překážkám. Připravte se na to, že se dozvíte vše o tom, co je vyhýbání se překážkám, jak funguje a jaké jsou jeho výhody. Provedu vás také seznamem dronů DJI, které neobsahují vyhýbání se překážkám, stejně jako těch, které jej mají. Toto je dokonalé čtení, a to zejména pokud máte rádi drony.

Co je vyhýbání se překážkám?

Vyhýbání se překážkám je bezpečnostní funkce, kterou najdete u pokročilejších dronů, včetně mnoha dronů DJI. Tato funkce umožňuje dronům skenovat prostředí a detekovat jakoukoli překážku na své trase v reálném čase. Jakmile vaše letadlo DJI rozpozná překážku, okamžitě zareaguje tím, že se jí vyhne.

Tato robotická funkce je zvláště důležitá u menších dronů, protože nelétají příliš vysoko, a proto je u nich vyšší riziko, že najdou překážky v cestě. Vyznačuje se jí však i mnoho větších. Díky technologii vyhýbání se překážkám bude váš dron létat bezpečně a vy můžete létat s jistotou.

Jedním z hlavních prvků technologie vyhýbání se překážkám je přesnost. Umožňuje dronu detekovat překážku na několik centimetrů a nevyžaduje, aby si GPS uvědomoval své okolí. To znamená, že váš dron má k dispozici určité informace o poloze, i když pracuje vysokou rychlostí.

Jak funguje vyhýbání se překážkám?

Než se pustíte do tématu vyhýbání se překážkám, je nezbytné pochopit, jak tato technologie funguje. Technologie vyhýbání se překážkám kombinuje několik technologií, které všechny spolupracují, aby umožnily dronu vyhýbat se překážkám. Zde jsou technologie, které umožňují vyhnout se kolizi.

1. Sensor Fusion – Jedná se o spojení dat z různých senzorů v jedné platformě. Dělá se to proto, aby se stanovilo něco, co by jeden senzor nedokázal spočítat. Fúze senzorů je také známá jako fúze vícesmyslových dat a je to pododvětví fúze dat.
   
   Tento typ fúze je nejlépe použitelný v dronech, které pracují s vysokou přesností. Kombinace těchto senzorů má poskytnout datovou zpětnou vazbu letovému ovladači odpovědnému za algoritmy a software pro detekci překážek.
   
   
2. SLAM – Simultánní lokalizace a mapování je dalším kritickým aspektem technologie vyhýbání se překážkám. Není omezeno na systémy, které jsou instalovány pouze v letadlech. Dron mapuje své prostředí pomocí SLAM a správně se umístí na mapě.
   
   Mapování však neprobíhá rychle. Jakmile si SLAM ve své paměti vytvoří již existující mapu okolí, zpřesňuje ji, když se vaše letadlo pohybuje mapovanou oblastí.
   
   Přesnost je v tomto ohledu jednou z největších výzev. Člověk musí pečlivě a důsledně měřit, když se dron pohybuje.
   
   Prostřednictvím své dráhy musí SLAM zaznamenat jakýkoli hluk vydávaný pohybujícím se dronem. Mnoho technologií vyhýbání se překážkám ve většině modelů dronů zahrnuje SLAM, přičemž jednou z těchto technologií je monokulární vidění.
   
   
3. Algoritmy vyhýbání se překážkám – Toto je proces nebo průvodce, který sledují všechny aktivní senzory při výpočtu dat, aby se zabránilo překážkám. Algoritmus je souborem podrobných návodů nebo vzorců, pomocí kterých se řeší problémy detekce motorů a stacionárních objektů. Účinnost senzorů a systémů dronů závisí na algoritmu, a proto nesmí být chybný nebo špatně napsaný, aby se zabránilo pádu dronu nebo chybám letu.
   
   
4. Ovladač letu – Tato část je ta, která přijímá jakákoli data o vyhýbání se překážkám, zejména detekované objekty. To přichází poté, co senzory naskenovaly a zmapovaly okolí, a odtud letový ovladač řídí algoritmus pro zamezení kolizi.
   
   V závislosti na interpretaci dat ovladač nasměruje dron k letu. Letové instrukce mohou létat nad překážkou, pod ní, zastavit se nebo se vznášet před překážkou.
   
   
5. Sledování a sledování objektů – Jedná se o senzory, jejichž úkolem je detekovat objekty podél dráhy dronu. Zajímavé je, že kromě detekce objektů jsou také vyrobeny pro detekci vozidel, zvířat, lidí, mimo jiné.
   

Kombinace všech těchto technologií vytváří konkurenční systém vyhýbání se překážkám. Mnoho dronů dokáže pomocí této technologie rozpoznat a sledovat několik objektů. Tyto technologie můžete také použít k detekci lidí, vozidel, zvířat a dalších věcí v pohybu.

Naše vysvětlení toho, jak funguje vyhýbání se překážkám, by nebylo úplné bez probrání senzorů používaných při vyhýbání se překážkám. Senzorů je mnoho, ale všechny výrobci dronů nepoužívají všudypřítomně. Podívejme se na primární senzory, abychom jim lépe porozuměli; zde je krátká diskuse o každém ze senzorů.

Typy senzorů vyhýbání se překážkám

1. Ultrazvukový senzor – Tyto senzory se používají pro detekci objektů a fungují tak, že vydávají zvuk s vysokou frekvencí. Poté senzor monitoruje dobu, za kterou se přenášený zvuk vrátí zpět, aby zmapoval okolí. V těchto snímačích jsou dva otvory; jeden je pro vysílání zvuku s vysokou frekvencí, zatímco druhý je pro příjem echovaného zvuku.
   
   
2. Stereo Vision – Jedná se o senzory, které umožňují dronu vyhnout se překážce, a fungují jako schopnost 3D snímání nalezená v lidském zraku. Výsledky tohoto senzoru jsou závislé na počtu odpovídajících pixelů, které identifikuje:čím více pixelů, tím lepší výsledek.
   
   
3. Čidla doby letu – Ty se na rozdíl od ostatních senzorů skládají z více komponent a jsou určeny pro zamezení kolizi. Některé z prvků snímačů zahrnují čočku, rozhraní, snímač a zdroj světla. Tento snímač dokáže zachytit intenzivní informace pro každý snímek současně. To znamená, že je to docela rychlé a má vysoké snímkové frekvence.
   
   Schopnost těchto senzorů nezávisle zachytit hloubku usnadňuje dronu vyhýbat se překážkám. Dalším faktem o těchto senzorech je, že mají přesné kamery. Senzory TOF fungují tak, že osvětlují celou oblast a nevynechávají žádný předmět. Dělají to pomocí pulzního nebo konzistentního vlnového světelného zdroje a pozorováním odraženého světla.
   
   
4. Infračervený senzor detekce překážek – Tento senzor využívá princip infračerveného odrazu. Právě tento princip mu pomáhá odhalovat překážky. IR senzor se skládá z infračerveného přijímače, vysílače a potenciometru. Infračervený paprsek bude slábnout podle vzdálenosti, na kterou se šíří, a nakonec zmizí. To se však děje, pokud neexistuje žádná překážka. Pokud se vyskytne překážka, infračervený paprsek se odrazí zpět do infračerveného přijímače.
   
   Někdy může viditelné světlo zmást IR senzor, čemuž lze předejít použitím infračervených detektorů se specifickými infračervenými frekvencemi.
   
   
5. LIDAR – Tento typ senzoru detekuje objekty a vypočítává jejich vzdálenost. Měří čas, který trvá krátkému pulsu, než z něj přejde k předmětu a zpět. Vypočítává také vzdálenost od rychlosti světla, aby určila jakékoli objekty uvnitř.

Jaké jsou výhody vyhýbání se překážkám?

Nyní, když víme, co je to vyhýbání se překážkám a jak funguje, možná vás zajímá, co nabízí. Vyhýbání se překážkám má mnoho výhod a proč to váš dron potřebuje. Drony, které mají tuto technologii, se mohou pochlubit mnoha výhodami. Zde jsou některé z výhod vyhýbání se překážkám.

1. Bezpečnost – To je výhoda číslo jedna při vyhýbání se překážkám. Žádný majitel dronu si nechce představit, že by jeho dron havaroval. Každý si přeje mít své zařízení bezpečně zpět, ale ne vždy se to podaří. Někdy můžete ztratit koncentraci, což způsobí, že stroj narazí do předmětu a poletí dozadu nebo do strany.
   
   Na druhou stranu, pokud se váš dron vyhýbá překážkám, nenarazí do objektu a riskuje pád. To také zaručí bezpečnost lidí v okolí místa, kde s dronem létáte.
   
   
2. Jistý let – S létáním s dronem je spojeno mnoho stresu, pokud si nejste jisti, zda s ním budete bezpečně létat. S dronem, který se vyznačuje vyhýbáním se překážkám, však můžete klidně létat a užívat si let. Ať už létáte s dronem pro komerční účely nebo pro zábavu, vyhýbání se překážkám bude mít významný rozdíl, když je vaše letadlo ve vzduchu.
   
   
3. Létání v hale – Možná jste o tom slyšeli nebo jste přišli na to, jak by to bylo možné, ale s funkcí vyhýbání se překážkám může váš dron létat v interiéru mnohem efektivněji. Technologie totiž pomůže vašemu dronu procházet užšími prostory a zároveň se vyhýbat překážkám.
   
   
4. Náklady na pojištění – Pojistit dron pro profesionální použití není levné. Za takové drony vám může být účtováno 50 000 $, a proto je důležité vyhnout se vysokým nákladům. Vyhýbání se překážkám je jedním ze způsobů, jak tyto náklady na pojištění snížit.
   
   
5. Budoucí doručování balíků dronem – Drony jsou budoucností doručování a brzy se budou používat k doručování léků, balíků a dalších věcí až k vašim dveřím. Aby se tak stalo, je třeba překonat několik výzev a velkou součástí toho je vyhýbání se překážkám. Zajistí, že drony budou vhodné k doručení, aniž by kdokoli a cokoli riskoval.

Které drony DJI se vyhýbají překážkám?

Většina současných dronů se může pochlubit spoustou funkcí, včetně senzorů, algoritmů a vysoké přesnosti. To vše jim umožňuje dobře fungovat v jakékoli aplikaci, kterou je zapojíte. Nadprůměrný nářez je však dron se systémem vyhýbání se překážkám. Díky tomu jsou lety dronů bezpečnější a příjemnější. Zde je seznam dronů DJI, které mají systém vyhýbání se překážkám.

DJI Phantom 4 Pro

DJI Phantom získal své jméno jako jeden z nejlepších dronů pro komerční fotografii. Jeho krásný design a funkčnost z něj činí dobrou investici. Tento dron má bezkonkurenční technologii vyhýbání se překážkám, a to navzdory skutečnosti, že už nějakou dobu existuje.

Může se pochlubit několika senzory, které dokážou detekovat překážky až do vzdálenosti 10 stop. Dron dokáže snímat objekty v pěti směrech současně a je vybaven aktivní dráhou, inteligentními letovými režimy, automatickým návratem domů a dalšími režimy, díky kterým je létání neuvěřitelný zážitek.

Pětisměrný systém vyhýbání se překážkám využívá infračervené a stereo systémy snímání . Dron se také může pochlubit letovou autonomií díky inteligentní výměně dat, díky čemuž je jedním z nejlepších modelů dronů s vyhýbáním se překážkám. Obecně má tento dron DJI vše potřebné k plnění očekávaných povinností.

DJI Mavic 2 Pro

Jedná se o další model dronu se systémem vyhýbání se překážkám, který ovládl trh. Tomuto dronu můžete důvěřovat pro bezkonkurenční a neuvěřitelný výkon. Je to však nákladná jednotka a budete se muset rozloučit s velkým množstvím peněz, abyste ji vlastnili.

Jednou z fantastických vlastností dronu je jeho vysoký výkon. Umožňuje to několik funkcí, včetně vysoce kvalitní profesionální kamery, inteligentních letových režimů, systému vyhýbání se překážkám a přesnosti letu.

Nejvýraznější funkcí tohoto dronu je však jeho kamera, která má schopnost natáčet 4K při 60 fps. Záběry jsou nejen stabilní, ale také mimořádně kvalitní. Kromě toho může dron fungovat na vzdálenost 8 kilometrů od ovladače. Kromě toho dokáže DJI Mavic aktivně létat půl hodiny, což z něj dělá jeden z nejdéle létajících spotřebitelských dronů.

Systém detekce kolize u Mavic 2 Pro je umožněn infračervenými a zrakovými senzory. Tyto senzory zajišťují, že dron dokáže detekovat překážky z různých směrů, zvláště když je dostatek světla. Jeho reakce na překážky však závisí na vašem letovém režimu – schopnost vyhýbat se překážkám je ve sportovním režimu vypnutá.

DJI Inspire 2

Bylo by chybou nezmínit dron DJI Inspire, protože je to jeden z nejoblíbenějších profesionálních dronů. Mnoho provozovatelů dronů jej hodnotí jako nejlepší ve filmové tvorbě, protože je kompatibilní s několika profesionálními kamerami.

Tento dron se navíc vyhýbá překážkám pomocí infračervených a stereo senzorů . Také v kombinaci s ultrazvukovým senzorem dokáže detekovat objekty, které jsou 30 metrů před ním a 1 metr nad ním. Podle jeho výrobců mu funkce vyhýbání se překážkám umožňuje letět rychlostí až 34 mil za hodinu.

Které drony DJI nemají vyhýbání se překážkám

DJI Mavic Mini a Mini 2

Tento dron je jedním z nejlevnějších zařízení značky a jedním z nejpřesvědčivějších. Disponuje výkonnými motory, což znamená vysokou rychlost a bezkonkurenční výkon ve větru.

DJI Mini a Mini 2 jsou jediné drony DJI, které nemají systém vyhýbání se překážkám. Jedním z důvodů, proč postrádá systém, je jeho hmotnost. Tento dron váží 242 gramů, což je těsně pod váhovým limitem 250 gramů vyžadujícím registraci. Pokud by byl k dronu DJI Mini 2 přidán systém vyhýbání se překážkám, hmotnost by překročila limit 250 g.

Závěr

Nyní víte, co je vyhýbání se překážkám, jak funguje a důvody, proč byste měli zvážit investici do dronů s touto technologií. Také jsme zkontrolovali drony DJI, které mají systémy vyhýbání se překážkám a které nemají. Bezpečnost berte jako hlavní důvod, proč byste měli vlastnit dron DJI s technologií vyhýbání se překážkám.