Možná jste slyšeli lidi mluvit o Kv hodnocení dronů a divili se, o čem to proboha mluví. Nebojte se, v tomto článku se dozvíte vše, co potřebujete vědět o Kv hodnocení dronů, a možná budete moci přispět něčím nebo dvěma, když uslyšíte lidi mluvit o Kv hodnoceních. Čtěte dále a dozvíte se více o hodnocení Kv.
„Kv“ (nezaměňovat s „kV“ zkratkou pro kilovolt) hovoří o konstantní rychlosti motoru. Kv hodnocení motoru je proto údaj o počtu otáček za minutu (RPM) motoru při dodání daného napětí.
Jak to platí pro drony? Pravděpodobně víte, že motory jsou jednou z klíčových součástí dronu, a proto je Kv hodnocení motoru dronu velmi důležité. Níže si povíme více o hodnocení Kv a o tom, jak toto hodnocení ovlivňuje výkon vašeho dronu.
Co je Kv v motoru dronu?
Pamatujte, že jsme řekli, že Kv hodnocení je údaj o počtu otáček za minutu, které může konkrétní motor udělat, když je aplikováno dané napětí. Obvykle je použité napětí 1V proudu. Toto napětí je obvykle aplikováno bez jakékoli zátěže připojené k motoru.
Použijme jako příklad Hyperion 3025/6, který má mít Kv hodnocení 1255. Kv hodnocení 1255 znamená, že motor Hyperionu 3025/6 se může otáčet rychlostí 1255 ot./min., když přivedete proud 1V bez jakékoli zátěže. Když k němu připojíte vrtuli, dojde ke snížení otáček motoru kvůli odporu vzduchu.
Jak se liší Kv hodnocení
Kv jmenovitý výkon motoru bude záviset na vynaloženém výkonu (nebo jinými slovy na úrovni točivého momentu) motoru. Také počet vinutí měděného drátu na rotující cívce motoru (kotve) bude také určovat Kv hodnocení. Obecně platí, že čím vyšší je počet měděných vinutí na rotující cívce motoru, tím vyšší je hodnota Kv a naopak.
Kv jmenovitý výkon motoru také závisí na magnetické síle. Zvýšení magnetické síly motoru také povede ke zvýšení hodnoty Kv.
Proč záleží na hodnocení Kv motoru dronu
Existuje několik důvodů, proč je pro vás důležité znát hodnocení Kv. Zde se na některé z nich podíváme:
Pro zamezení přetížení incidentů
Jednou z aplikací hodnocení Kv motoru je určení rychlosti motoru při určitém napětí. Použijme jako příklad motor s hodnotou Kv 900. Pokud je uvedený motor napájen lithium-polymerovou baterií, která má hodnotu Kv 11, pak by se motor otáčel rychlostí 9900 ot./min (900 x 11 =9900).
Jakákoli změna použitého napětí bude muset souviset se změnou otáček. A to bude nakonec vyžadovat úpravu vrtule motoru, aby se zabránilo riziku přetížení motoru.
Pro rozlišení dvou podobných motorů
Dva motory si mohou být velmi podobné ve svých konfiguracích, ale mají různé vinutí (měděné vinutí na cívce motoru). Snadný způsob, jak porovnat a odlišit dva podobné motory, je podle Kv hodnocení. Protože jmenovité hodnoty Kv závisí na počtu vinutí motorů, budou mít dva jinak podobně konfigurované motory různé jmenovité hodnoty Kv.
Snížení rizika přehřátí
Obecně platí, že pro lehčí drony by se měly používat motory s vysokým Kv, zatímco pro těžší drony by se měly používat motory s nízkým Kv. Je důležité dodržovat toto základní pravidlo, protože použití motorů s vysokým Kv pro těžké drony nebo motorů s nízkým Kv pro lehčí drony zvýší riziko přehřátí a následného spálení motoru.
Víme, že vás zajímá, proč tomu tak je, a toužíte po dalším vysvětlení. Vše bude vysvětleno níže, protože stále budeme mluvit o tom, jak vybrat motory pro drony na základě Kv hodnocení. Ale krátké vysvětlení je, že spárování motoru s vysokým Kv s těžkým dronem (který bude mít velkou vrtuli) povede k tomu, že se motor bude snažit otáčet vrtulí při vysokých otáčkách. To vyžaduje větší točivý moment a následně větší proud. Nakonec se bude generovat velké množství tepla, které s největší pravděpodobností povede k předčasnému selhání motoru. Jo, ne cool.
Vysvětlení hodnocení Kv bezkomutátorového motoru
Bezkomutátorové a kartáčové motory jsou dva nejoblíbenější typy motorů. Zatímco oba jsou navrženy na stejných fyzikálních principech, existují významné rozdíly v jejich struktuře, ovládání a výkonu.
Kartáčovaný motor využívá vinuté drátěné cívky (kartáče), označované také jako pneumatika pro paže jako dvoupólový elektromagnet, zatímco bezkomutátorový motor používá jako vnější rotor permanentní magnet. Výhodou odstranění kartáčů u bezkomutátorových motorů je mimo jiné zlepšená provozní účinnost, menší celková údržba a nižší tvorba elektrického hluku. V důsledku toho si bezkomutátorové motory získaly velkou oblibu a staly se preferovaným motorem v mnoha dronech.
Výkon Kv motoru bezkomutátorového motoru je velmi důležitý, protože určuje další faktory a parametry motorů, jako je účinnost, účel dronu, obratnost dronu, doba letu, rozměr vrtule, doba letu atd. .
Budete také schopni pochopit točivý moment bezkomutátorového motoru na základě Kv hodnocení, protože točivý moment bude určen silou magnetu. Také vaše znalost Kv hodnocení bezkomutátorového motoru se vám bude hodit, když se snažíte určit, který motor by měl být použit v konkrétním letadle. Například závodní kvadrokoptéra FPV bude vyžadovat motor (lepší, když je bezkomutátorový), který má vysoké otáčky (pro vysokou rychlost). To znamená, že potřebujete motor s vysokým Kv, ale vrtuli s malým průměrem.
Na druhou stranu, když narazíte na motor s nízkou hodnotou Kv, pravděpodobně jej budete chtít použít v těžkém letadle, abyste získali větší točivý moment pro roztočení těžší vrtule.
Jak vybrat správný kv motor pro dron
Nyní byste měli dobře rozumět hodnocení Kv motorů. Tento nadpis se zaměří na to, jak vybrat Kv motor pro dron, o čemž už možná máte představu, pokud jste doposud všemu věnovali pozornost.
Rád bych vám rychle připomněl, že jmenovitá hodnota Kv motoru je určena počtem vinutí měděného drátu na motoru (u kartáčových motorů) nebo silou magnetu (u bezkomutátorových motorů). Čím vyšší je počet měděných vodičů nebo síla magnetu, tím vyšší je hodnota Kv a naopak.
Velikost vašeho dronu je hlavním určujícím faktorem pro hodnocení Kv motoru, který budete chtít použít. Pokud je váš dron lehký, pak má největší smysl použít motor s vysokým Kv. Lehčí drony budou mít také malé vrtule a díky použití motoru s vysokým Kv bude chtít motor rychleji otáčet vrtulí, což je akt, který bude úspěšný díky malé velikosti vrtule. V důsledku toho se motory s vysokým Kv používají v lehčích dronech nebo závodních dronech, kde je prioritou rychlost.
Na druhou stranu těžší drony, které budou mít větší rekvizity, budou vyžadovat nízký Kv motor. Nízký Kv motor bude schopen otáčet motorem bez jakýchkoliv problémů a bude také schopen generovat vysoký kroutící moment potřebný ke zvednutí motoru. Ale pokud použijete motor s vysokým Kv pro těžký dron, motor se pokusí otočit větší vrtulí vysokou rychlostí. To bude vyžadovat více energie z motoru a přinutí motor odebírat více proudu. Když se to stane, dojde k přehřátí a motor se nakonec poškodí.