Pokud máte dron, pravděpodobně jste narazili na problémy, jako je nechtěné driftování a naklánění jedním směrem. To se může stát kvůli větru, který tlačí váš dron jedním směrem. Dalším důvodem může být, že váš ovladač dronu potřebuje ořezat. Je normální občas zastřihnout dron, ale nejprve se pojďme naučit, co to vlastně je trim dronu.
Timování dronu upravuje stáčení, sklon, náklon a plyn na vašem dronu pomocí tlačítek na vašem vysílači. Musíte je neustále upravovat, dokud nebude aerodynamika vašeho dronu dokonale vyvážená. To je nutné, když je dron nevyvážený nebo driftuje.
Když svůj dron dobře upravíte, umožníte mu viset na jednom místě bez jakéhokoli vstupu z ovladače. Je naprosto normální, že musíte svůj dron během letu trimovat, a proto má nastavení trimu na ovladači.
Je důležité ovládat trimování, protože vám to hodně pomůže při létání. Ze začátku se to může zdát matoucí nebo otravné, ale když se naučíte pozorovat pohyby svého dronu, budete vědět, co přesně potřebujete opravit. Pokud neznáte svůj dron nebo jak jej oříznout, pravděpodobně propadnete panice, když si všimnete mírného naklonění nebo unášení. Abyste nemuseli něco takového zažít, pojďme se dozvědět více o trimování dronu, jeho tlačítkách a o tom, jak dron úspěšně zastřihnout.
Mají všechny drony trim?
Ne všechny drony mají ořez, obvykle jen ty levnější. Je to nutné pouze u dronů, které nemají funkce chytrého létání a kvůli tomu musí být proces dosažení vyváženého letu více manuální. Drahší drony, jako jsou drony DJI, používají chytré funkce létání, jako je GPS a gyroskopy, aby zůstaly na místě, a obvykle je nemusíte ořezávat.
To je jedna z nejlepších výhod dronu s GPS – není třeba se starat o stabilní vznášení a hladký let. Chcete-li se dozvědět více o GPS dronech a o tom, zda jsou nebo nejsou pro vás vhodné, přečtěte si náš článek zde.
Proč potřebuji trim s dronem?
Jak jsem právě zmínil, úpravy trimů vám umožňují přesné pilotování a poskytují vše, co potřebujete, abyste se stali prvotřídním pilotem. Je to první dovednost, kterou se musíte naučit, abyste předešli jakýmkoli potížím. Pokud pochopíte, jak používat trimovací tlačítka, vaše létání bude mnohem jednodušší a bezpečnější.
Pravděpodobně se ptáte, proč mají drony dokonce úpravy trimu. Každý ovládací prvek na ovladači má své vlastní trimovací tlačítko. Používáte je, když si všimnete jakéhokoli pohybu, který jste nepřikázali nebo neměli v úmyslu provést; například jakékoli naklánění nebo driftování, ke kterému jste nechtěli. Abyste tomu zabránili, musíte vědět, jak používat tlačítka trimování.
Pokud jste nervózní z seřizování dronu za letu, nebojte se, váš dron nemusí letět, aby seřízení upravilo. Dokud máte k dronu připojený ovladač, můžete upravit nastavení trimu, i když dron přistál na zemi. Stačí znovu spustit dron a zkontrolovat, zda je vaše ořezávání úspěšné.
Než přejdeme k tomu, jak přesně používat trimovací tlačítka, musím zmínit něco o vašich dálkových ovladačích. Než budete dobrým pilotem dronu, musíte nejprve porozumět základním pojmům.
Základní ovládací prvky páky a jejich tlačítka oříznutí
Kolem ovládacího panelu uvidíte trimovací tlačítka. Tlačítka trimu upravují pohyby pro stejnou funkci jako nejbližší gimbal stick. Pokud se například chcete posunout doprava, stisknete pravé tlačítko trimování. Chcete-li sledovat úroveň nebo průběh trimu, můžete se podívat na obrazovku ovladače.
Úlohou pravé tyče je ovládat náklon a sklon. Pohybuje vaším dronem doleva/doprava a dopředu/dozadu. Levá páka nastavuje výšku, ve které letíte (plyn) a otáčí váš dron po směru a proti směru hodinových ručiček (vybočení).
» VÍCE :Více o ovládacích pákách na dronu a o tom, jak se je naučit, najdete v našem průvodci drony pro začátečníky.
Téměř všechny drony mají čtyři trimovací tlačítka:vpravo, vlevo, vpřed a vzad. Vpřed a vzad se nazývá výška dronu nebo trimy výšky, jak jsou pojmenovány v příručce. Když zkombinujete sklon s náklonem, bude váš dron schopen provádět klopené zatáčky a plynule a rychle měnit směr. Ovladač pitch trim je malý přepínač na vašem dálkovém ovladači nalevo od pravé páčky.
Levému a pravému tlačítku se říká rolovací, nebo jak se v návodu odkazuje, rolovací trimy. Je to malý přepínač pod pravým palcem. K dispozici je také přepínač vychýlení, který je pod levým palcem. Tím se vyrovná pravá a levá rotace vašeho dronu.
Co znamenají tato pípnutí?
Ovladač dronu má vestavěný reproduktor a ten pípne při každém seříznutí dronu. Například, když stisknete spínač výše, pípání zesílí. Když otočíte spínač níže, pípání se prohloubí. Tyto zvuky vám mohou pomoci upravit a zkalibrovat váš dron. Ovladač vydá hlasitější pípnutí, když dosáhnete úrovně nebo středu dronu.
Jak upravíte dron?
I když svůj dron zkalibrujete, může se driftovat, když je ve vzduchu. Nastavení trimu vám pomůže lépe ovládat váš dron a čelit těmto unášeným pohybům. Je možné upravit trim ve stabilním visu a neprovádějte žádné náhlé pohyby. Alternativně je nejlepším způsobem upravit trim při přistání dronu. Vyhnete se tak případným škodám. Vždy upravujte jedno nastavení trimování, abyste předešli záměně.
Chcete-li oříznout dron, postupujte takto:
- Poznamenejte si, jakým směrem má váš dron tendenci unášet se tím, že bude dron viset na místě. Tento krok nemůžete udělat, pokud jsou podmínky vůbec větrné, protože vítr bude pravděpodobně příčinou unášení v dronu bez GPS.
- Přistaňte s dronem. Ořízněte v opačném směru, než se dron unášel. Chcete-li s dronem bezpečně přistát, zatáhněte za plyn a váš dron bude klesat kontrolovanou rychlostí. Poté zcela stáhněte plyn, aby dron přistál na zemi.
- Pokud se váš dron otáčí doleva nebo doprava, upravte vychýlení. Je méně pravděpodobné, že budete muset oříznout stáčení, protože gyro stáčení je obvykle přesné a více závisí na udržení dronu v klidu během inicializace.
- Pokud má váš dron za letu tendenci se pohybovat dopředu nebo dozadu, upravte sklon.
- Pokud se dron posune doleva nebo doprava, upravte oříznutí role.
- Tento proces opakujte, dokud se váš dron nebude moci správně vznášet na místě.
- U některých dronů můžete také zapnout funkci automatického oříznutí. Vezměte dvě tyčinky a zatáhněte je dolů do levých dolních rohů a držte je tam. Světla na dronu začnou blikat. Nyní jste svůj dron obnovili do továrního nastavení a jste připraveni znovu létat.
- Tyto kroky můžete provést pro každý dron, ale vždy se podívejte do manuálu dodaného s vaším dronem, kde najdete pokyny k použití tlačítek trimu pro konkrétní model.
Doufejme, že nyní budete vědět, co dělat příště, až se váš dron začne unášet a naklánět, a budete schopni to vyřešit bez paniky.
Co je Yaw Trim na dronu?
Při létání s dronem je stabilita a ovládání mnohem složitější než u jiných vozidel. Drony a další letadla se mohou volně pohybovat ve třech různých dimenzích:náklon, sklon a vybočení. Zde se na chvíli zaměříme na vybočení, takže se podíváme, co to je a jak to funguje.
Yaw je rotace kolem svislé osy, nebo jinými slovy, směr, kterým směřuje přední část vašeho dronu, když se otáčí světlo nebo doleva. Yaw je užitečné, když chcete zachytit panorámování pomocí kamery vašeho dronu nebo změnit jeho orientaci. Pokud jde o mobilitu, moc to nepomůže, ale je to dobrý způsob, jak nastavit, kam chcete, aby hlava vašeho dronu směřovala.
Točivý moment a jalový točivý moment umožňují vybočení. Točivý moment je točivá síla, která roztočí vrtuli nebo způsobí rotaci. Když se vrtule točí, vytváří sílu. To znamená, že se motor otáčí určitým směrem (například doleva) a generuje točivý moment nasměrovaný stejným směrem.
Reaktivní moment se otáčí v opačném směru. Když je jeden jalový moment nebo vektor síly vyšší než jiný, celá čtveřice se začne otáčet v určitém směru. Vše je otázkou kombinace vrtulí a jejich rychlosti.
Pokud si všimnete, že se váš dron ve vzduchu otáčí jedním směrem, když jste nezatlačili na otočnou tyč, můžete to opravit pomocí otočného trimu. Tlačítko trimování stáčení se nachází pod tlačítkem trimování plynu na ovladači. Používá se běžně, protože kalibrace může obvykle vyřešit problém s driftováním.
Mohlo by se něco trochu pokazit a je to pravděpodobně proto, že něco není v pořádku s vrtulemi nebo jak se točí motory. Není to nezbytně velký problém, ale to jsou jen malé anomálie, které můžete opravit pomocí tlačítka trimování vybočení. Trim vyrovnání vyrovnává levou a pravou rotaci dronu.