Vzhledem k tomu, že drony byly v posledních několika letech obklopeny tolika humbukem, spousta lidí se tomuto velkému koníčku začala věnovat. Úspěšná obsluha dronu však může být složitější, než by se na první pohled mohlo zdát, a noví piloti dronů se mohou při snaze dostat se na kloub setkat s různými problémy a frustracemi.

Vzhledem k tomu, že drony vyžadují dokonalou orientaci a vyrovnání, aby zůstaly ve vodorovné poloze, mohou se naklonit kvůli nesrovnalostem s akcelerometrem, vrtulemi, motorem, ovladačem, IMU a kompasem, gyroskopem nebo jejich těžištěm, stejně jako nakloněnými povrchy, nepříznivým počasím a elektromagnetické rušení.

I když existují určitá specifika, která se liší mezi modely, značkami a typy dronů, existuje několik aspektů, které by bylo možné použít ve všech variantách. Ty je potřeba posoudit, aby bylo možné identifikovat problém a nalézt vhodné řešení. Zůstaňte poblíž a zjistěte některé z nejčastějších důvodů, proč se dron může naklonit na jednu stranu, a také některé z nejjednodušších způsobů, jak dostat svůj dron do vzduchu a na úroveň raději dříve než později.

Proč se můj dron naklání na jednu stranu?

Existují různé důvody, proč se váš dron může naklánět na jednu stranu, z nichž mnohé souvisí s vnitřním fungováním dronu. To vyžaduje posouzení jednotlivých komponent k vyřešení problému. Někdy může být příčina spíše situační a vyžaduje změny v přístupu.

Situační problémy

Existuje mnoho případů, kdy prostředí nebo celkové nastavení prostě není skvělý základ pro práci, což může vést k naklonění vašeho dronu na jednu stranu. I když se zjistí, že se váš dron naklání z důvodů souvisejících s konkrétními součástmi, je stále důležité, aby piloti dronů měli tyto aspekty na paměti, kdykoli se pokoušejí vzlétnout.

Počasí: Silný vítr má potenciál poškodit drony a také způsobit jejich naklánění v různých směrech v závislosti na směru a síle větru.

Elektromagnetické rušení: Vzhledem ke způsobu, jakým drony využívají gyroskopické senzory k udržení rovnováhy, může rušení bránit této funkci a způsobit naklánění. Běžnými příčinami v tomto ohledu jsou elektrická vedení a velké konstrukce s vysokými množstvími proudu a napětí.

Spuštění ze šikmého povrchu: Toto je malý aspekt, který má mnoho nových pilotů tendenci přehlížet, ale spuštění dronu ze šikmého povrchu může způsobit, že se váš dron nakloní. Je to proto, že gimbal kamery, který by měl být na horizontu vždy dokonale rovný, se může při šikmých startech vychýlit, což vytváří dojem naklonění.

Vždy je důležité nejprve vyhodnotit situační možnosti, protože člověk může zjistit, že příčinu naklonění jejich dronu lze ve skutečnosti vyřešit poměrně snadno. Tyto potenciální příčiny lze snadno zkontrolovat, než budete pokračovat a prozkoumáte také součásti a kalibrace.

Problémy s komponentami

Při řešení naklánění způsobeného problémy se součástmi bude mnoho kroků použitých k identifikaci přesné oblasti zájmu záviset na vnitřním fungování vašeho konkrétního dronu.

Kalibrace akcelerometru: Protože průzkum této oblasti a provádění změn není obecně povinným krokem při nastavování dronu, většina nových pilotů nemusí tuto možnost zvažovat. Je to však rozumná a běžná příčina naklánění, protože počáteční kalibrace akcelerometru může způsobit, že se váš dron nakloní více na jednu stranu než na druhou.

Vrtule: Toto je zdaleka nejčastější příčina naklánění na jednu stranu, protože vrtule jsou silou, která vytváří vztlak do vzduchu. Síla musí být rovnoměrně rozložena, což zahrnuje různé aspekty, jako jsou motory a orientace vrtulí.

Vadný motor: To je další běžná příčina nakloněných dronů, protože problémy s pouze jedním motorem mohou způsobit zahlcení ostatních motorů, což může vést k selhání.

Nastavení ovladače: V některých případech nemusí mít naklánění ve skutečnosti nic společného s komponentami vašeho dronu, spíše je to důsledek nastavení vašeho ovladače dronu, konkrétně kanálů náklonu, sklonu a stáčení.

Kalibrace IMU a kompasu: Je možné, že váš dron pracuje s nesprávnými informacemi týkajícími se inerciální měřicí jednotky (IMU) a kompasu, což je běžná příčina moderních dronů, které vyžadují použití těchto funkcí. Nesprávná kalibrace nebo závada v kterékoli z těchto součástí mohou způsobit naklonění vašeho dronu.

Špatně kalibrovaný gyroskop: Mnohokrát noví piloti jednoduše nečekají dostatek času po zapnutí, protože dronům trvá několik minut, než jsou připraveny ke vzletu. Pokus dostat svůj dron do vzduchu nebo s ním dokonce pohnout, než bude připraven, může mít za následek špatně zkalibrovaný gyroskop, protože před použitím nebude zcela správně rozumět orientaci.

Těžiště: Podobně jako nerovnoměrně rozložená síla může způsobit naklonění, nerovnoměrné rozložení hmotnosti může také způsobit naklonění, což závisí na tom, že těžiště dronu je zcela přesné.

» VÍCE: Průvodce drony pro začátečníky

Jak opravit naklánění dronu na jednu stranu

Přístup k opravě náklonu vašeho dronu bude založen na příčině a je důležité, abyste příčinu přesně identifikovali, než přistoupíte k jakémukoli kroku, abyste zabránili manipulaci s jinými součástmi nebo kalibracemi a případně způsobili další problémy.

Situační problémy

V některých případech to může vyžadovat pouze lepší posouzení prostředí a nastavení před pokusem o vzlet. Bez ohledu na příčinu je vždy důležité mít ve zvyku kontrolovat, zda tyto vnější vlivy přispívají k létání s drony, aby se předešlo nešťastným následkům.

Počasí: Vždy se vyhněte létání s dronem za větrného nebo velmi horkého počasí. Faktory, jako je vlhkost, srážky, rychlost větru a UV index, by měly být vždy předem zkontrolovány.

Elektromagnetické rušení: Vždy se vyhněte létání s dronem v blízkosti průmyslových nebo komerčních oblastí nebo velkých staveb s vysokými elektrickými proudy. Místo toho hledejte široké otevřené prostory, kde můžete létat s dronem.

Spuštění ze šikmého povrchu: Vždy zapněte svůj dron a umožněte mu, aby se orientoval na zcela rovném povrchu. Odtud by měl být také vypuštěn ze stejné dokonale rovné pozice. Pokud byl kardanový válec změněn, lze tato nastavení upravit otevřením nastavení kardanového závěsu a nastavením kardanového válce tak, aby byl dokonale rovný.

Problémy s komponentami

Jakékoli problémy s vnitřním fungováním dronu by měly být pečlivě zváženy a v souladu s konkrétním designem vašeho dronu. Před manipulací se součástmi se vždy ujistěte, že byly zváženy situační aspekty, a ujistěte se, že je dron zejména na dokonale rovném povrchu.

Kalibrace akcelerometru: Chcete-li tento problém vyřešit, připojte dron zpět k počítači a poté spusťte rozhraní nastavení řízení letu. V tomto rozhraní vyberte možnost kalibrace akcelerometru.

Vrtule: Všechny vrtule budou muset být odšroubovány, poté by se mělo řešit řešení na základě konkrétního směru náklonu. Pokud se naklápí doprava nebo doleva, měli byste zaměnit přední a zadní vrtuli na naklápěcí straně. Pokud se naklání dopředu nebo dozadu, vyměňte vrtule na naklápěcí straně.

Vadný motor: Všechny motory by se měly vždy otáčet stejnou rychlostí a vyvíjet sílu rovnoměrně, což lze zkontrolovat pocitem tepla vydávaného každým motorem po jeho použití. Zapojení by mělo být také prozkoumáno, protože se mohou vyskytnout problémy s tokem elektrického proudu, což může také způsobit, že se jeden motor roztočí a nesynchronizuje s ostatními.

Nastavení ovladače: Nastavení ovladače by bylo potřeba změnit tak, aby správně odpovídalo vašemu dronu, a kanály náklonu, sklonu a stáčení by měly být nastaveny na 1500 neutrálních poloh v nabídce podřízení vašeho ovladače.

Kalibrace IMU a kompasu: Řešení tohoto problému je o něco složitější, protože může trvat několik pokusů, než se zobrazí výsledky, pokud jedna z těchto součástí není ve skutečnosti vadná. Možnost rekalibrace IMU a kompasu lze vybrat v nastavení řízení letu, poté byste měli postupovat podle pokynů a doporučených kroků. Proces může být úspěšný, což by vyžadovalo potvrzení úspěšné rekalibrace, nebo by proces mohl selhat a vyžadovat další pokus po několika minutách.

Těžiště: To především vyžaduje, aby byly všechny součásti správně namontovány, protože naklonění může být způsobeno tím, že jedna součást není na svém místě, což způsobuje posun těžiště. V některých případech nemusí být podvozek dostatečně velký, aby se do něj pohodlně vešly všechny komponenty, a k vyřešení problému bude nutné zakoupit větší rám.

Nakonec existuje celá řada problémů, které by mohly způsobit naklonění vašeho dronu, a pro piloty dronů je nezbytné, aby si byli vědomi faktorů, které ovlivňují kalibrace vnitřního fungování dronu. Mnoho příčin však není důvodem k obavám, protože je lze jednoduše vyřešit správnými kroky. Při startování dronu ke vzletu se vždy ujistěte, že jsou dodržovány správné postupy a návyky. Tím zajistíte, že budete v průběhu času poskytovat tu nejlepší možnou péči a váš dron tak bude mít delší životnost.

» VÍCE: 9 tipů pro správné skladování a údržbu vašeho dronu